Para ir de Madrid a Palencia, el tren es la mejor opción: 40 minutos desde Chamartín por 17 €, con salidas cada 15-30 minutos durante todo el día. El autobús ALSA es más barato (desde 9 €) pero tarda el doble, unas 2 h 30 min. En coche son 240 km por la A-1, unas 2 h 15 min sin tráfico.
| Medio | Duración | Precio | Frecuencia | |
|---|---|---|---|---|
| Tren Alvia | 40 min | Desde 17 € | Cada 15-30 min | Más rápido |
| Tren regional | 1 h 20 min | Desde 17 € | Cada hora | Mismo precio |
| Autobús ALSA | 2 h 15 min | Desde 9 € | 8-10 al día | Más barato |
| Coche | 2 h 15 min | 25 € (peaje+gasolina) | — | Necesitas aparcar |
Madrid y Palencia están a 240 km. El tren gana por goleada: 40 minutos en Alvia desde 17 €, con frecuencia altísima. Sales de Chamartín y llegas al centro de Palencia, a 10 minutos andando de la Catedral. El autobús ALSA es la opción barata: desde 9 € online, pero tardas entre 2 h 15 min y 2 h 45 min según el servicio. Sale de Méndez Álvaro y llega a la estación de autobuses de Palencia, algo alejada del centro. En coche tardas lo mismo que el autobús, unas 2 h 15 min por la A-1. Pagas 9 € de peaje y luego tienes que aparcar. Solo tiene sentido si piensas moverte por la provincia de Palencia. Para un viaje de ida y vuelta en el día, el tren te permite estar en Palencia en 40 minutos y volver cuando quieras. Hay trenes hasta las 21:30 h.
En avión
No hay vuelos entre Madrid y Palencia. El aeropuerto más cercano a Palencia está en Valladolid, a 45 km, pero tampoco tiene vuelos desde Madrid. Si llegaras en avión desde otra ciudad, tendrías que volar a Valladolid y luego coger un autobús o tren hasta Palencia. El tren Valladolid-Palencia tarda 30 minutos y cuesta desde 8 €. El autobús tarda 45 minutos y cuesta unos 6 €. Para esta ruta no tiene ningún sentido el avión. Madrid y Palencia están tan cerca que el tren te planta allí en menos tiempo del que tardarías en facturar en Barajas.
En tren
Renfe conecta Madrid con Palencia cada 15-30 minutos. Los trenes Alvia tardan 40 minutos y cuestan desde 17 € en Tarifa Básica. Los regionales tardan entre 1 h y 1 h 20 min pero cuestan lo mismo. Todos los trenes salen de Madrid-Chamartín y llegan a Palencia, en pleno centro de la ciudad. La estación de Palencia está a 700 metros de la Plaza Mayor, cruzas el puente sobre el Carrión y ya estás en el casco histórico. La Tarifa Básica (17-25 €) no permite cambios ni devoluciones. La Elige (22-32 €) sí te deja cambiar hasta 15 minutos antes de la salida. Si vas a pasar el día, cómprate ida y vuelta directamente: sale más barato que dos billetes sueltos. Reserva en la web de Renfe o en la app. Los trenes de primera hora (antes de las 9 h) y última hora (después de las 20 h) suelen estar más llenos. Los de media mañana tienen más asientos libres. Los Alvia tienen wifi gratuito, enchufes en cada asiento y cafetería a bordo. Los regionales son más básicos pero igual de puntuales.
En autobús
ALSA opera 8-10 servicios diarios entre Madrid y Palencia. El autobús sale de la estación Sur de Méndez Álvaro (metro línea 6, Méndez Álvaro) y llega a la estación de autobuses de Palencia, en la calle Jardinillos. La duración varía: los directos tardan 2 h 15 min, los que paran en pueblos pueden llegar a 2 h 45 min. Comprueba bien el horario al comprar porque algunos servicios hacen parada en Dueñas, Venta de Baños o Magaz. El precio va desde 9 € si reservas con antelación online hasta 15-18 € si compras el billete el mismo día en taquilla. Los autobuses tienen wifi, enchufes y aire acondicionado. Algunos servicios llevan baño a bordo, otros no. La estación de autobuses de Palencia está a 15 minutos andando del centro. Puedes coger el autobús urbano línea 5 que te deja en la calle Mayor (1,10 €) o ir andando si no llevas mucho equipaje. Compra los billetes en alsa.es o en la app. Los horarios de media mañana (10 h–12 h) y media tarde (17 h–19 h) son los que más se llenan.
En coche
De Madrid a Palencia son 240 km por la A-1 dirección Burgos. Sales por el norte de Madrid, pasas Buitrago de Lozoya y en Aranda de Duero te desvías por la A-62 hasta Palencia. Tardas unas 2 h 15 min sin paradas. Pagas un peaje de 9,15 € en el tramo Madrid-Aranda de Durib (autopista de peaje AP-1). El resto del recorrido es autovía gratuita. El estado de las carreteras es bueno todo el año, aunque en invierno puede nevar en el puerto de Somosierra. En Palencia, aparcar en el centro es complicado. Hay zona azul (1,35 €/hora, máximo 2 h) en casi todas las calles del casco histórico. Los parkings cubiertos cuestan 12-15 € el día completo. El parking de la estación de tren es gratuito las primeras 2 horas. Si vas a pasar solo el día, el coche no compensa. Gastas más en gasolina y peaje que en un billete de tren, tardas lo mismo y luego tienes que aparcar. El coche solo tiene sentido si piensas visitar pueblos de la provincia como Frómista, Carrión de los Condes o Aguilar de Campoo. Si alquilas coche, las oficinas en Madrid están en Chamartín, Atocha y el aeropuerto. Un coche pequeño cuesta desde 25 €/día con seguro básico.
Opción combinada
La mejor combinación calidad-precio es el tren de ida por la mañana temprano y el tren de vuelta por la tarde. Pagas unos 35 € ida y vuelta y aprovechas todo el día en Palencia. Sales a las 8 h de Chamartín, llegas a las 8:40 h y vuelves a las 20 h o 21 h. Si quieres ahorrar, coge el autobús de ida (desde 9 €) y el tren de vuelta. Así no pierdes tiempo a la vuelta y pagas unos 25 € en total. Sales en autobús a las 8 h desde Méndez Álvaro, llegas a Palencia sobre las 10:30 h y vuelves en tren cuando termines. Para visitar varios pueblos de Palencia en un fin de semana, alquila coche en Madrid el viernes, duerme en Palencia y devuélvelo el domingo. Así combinas la capital con Frómista, Carrión de los Condes y Aguilar de Campoo sin depender de horarios de autobús. No tiene sentido combinar tren o autobús con taxi. Palencia es pequeña, se recorre andando en 20 minutos de punta a punta.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la forma más barata de ir de Madrid a Palencia?
¿Cuánto se tarda de Madrid a Palencia?
¿Hay tren directo de Madrid a Palencia?
¿Cuánto cuesta ir de Madrid a Palencia en autobús?
¿Desde qué estación sale el tren a Palencia?
Última actualización: 27 de julio de 2026
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